自动化IC烧录机常用知识问答

　　1)目前人工所用的烧录器可以兼容吗?

　　可以的。烧录器一般是配套好的，不需要因为使用自动化设备而更改，当然为了能进行自动化操作，需要做些更改。例如盖子是翻起来的，需要加气缸自动翻起，需要按键打开的，需要机器手按压等等

　　还有一个就是如何读取IC的烧录状态和信息。自动化设备相当于替代人工自动操作烧录机，所以可以使用软件连线，图像截屏，相机拍摄等手段检测烧录软件的运行状态，然后根据情况智能进行控制操作

　　2)如何快速更换产品?

　　将烧录座根据不同产品配成相对固定的烧录车，更换产品时直接更换烧录车，然后调用相关程式即可。自动化系统会带动机器视觉自动侦测烧录车的安装偏差，并自动补偿。

　　3)可以支持的供料和收料方式?

　　根据不同支持全部的供料方式，例如Tube，Tray，Reel，甚至散料。当然也可以搭配不同的编料方式。这些都会被组合成一个Trolley，更换产品时快速更换。当然具体的供料形式是可以非标定制的。

　　4)可以支持贴标，打标吗?

　　可以的。从原理来说，打标这些属于供料不同，跟IC的供料收料原理是一样的，只是具体形式不一样，是可以做在供料车一起的。

　　5)贴放采用机器人好还是XYZ伺服比较好?

　　都是可以的。一般来说XYZ运动伺服性价比高，运动快，机器人比较灵活，6轴机器人虽然移动稍慢，价格高，但是如果要照顾的行程比较大，例如配置的烧录器，供料车比较大，还是有些优势的。所以这个根据具体情况而定。

　　6)可以同时烧录不同的IC吗?

　　可以的。原理跟只烧录1种没有区别。

　　7)一般更换产品需要的过程?

　　一般是更换烧录车(搭载配置好的烧录器)，更换供料收料车(包括编带机，打标贴标等)，载入程式，自动侦测位置并补偿，然后就可以开始工作了。烧录车，料车提前离线配置好，这样更换速度就比较快。

　　8)提取IC是真空吸的吗?有没有其他方式?

　　一般是采用真空吸取，当然如果真空吸取不可行，也可以采用夹取方式，根据具体情况可以切换的。

　　9)一般配置多少吸头和视觉系统?

　　一般配置4组带有角度补偿的吸头，用于将IC放入治具中。4组不带IC的吸头用于将完成的IC取出放回。一般带有1或2组下视觉侦测IC的XY Offset和角度Offset。当然这些是可以根据客户具体的要求和预算改变的。

　　10)可以搭载已有的编带机设备吗?

　　可以的。

　　11)可以做一些外观自动检测吗?例如PIn歪斜，印刷字符等?

　　是选项。可以做在一体或者使用另外的设备做都是可以的。属于客制化项目，可以讨论。

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